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天眼查顯示，近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種機器人手指、機器手和人形機器人”專利獲授權(quán)。

摘要顯示，本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供的一種機器人手指包括手指連桿單元和傳動單元，手指連桿單元包括內(nèi)設(shè)腔體且在握持面一側(cè)依次轉(zhuǎn)動軸接的近節(jié)殼體、中節(jié)殼體和遠(yuǎn)節(jié)殼體。本實用新型提供的一種機器人手指，通過連桿機構(gòu)驅(qū)動手指連桿單元待取物體，轉(zhuǎn)動軸均設(shè)于靠近握持面一側(cè)，使得手指連桿單元的握持面連續(xù)無斷裂帶，因而在握持過程中不會有過大縫隙卡住待取物。

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