2022世界機(jī)器人大會(huì)18日開展，展廳中一批醫(yī)療機(jī)器人頗為吸睛。它們的“手”動(dòng)作精細(xì)，能在腹腔里進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，甚至能在大腦上動(dòng)刀，以精準(zhǔn)的操作救治腦出血患者；還可以代替醫(yī)生完成血管介入手術(shù)，讓介入手術(shù)醫(yī)生遠(yuǎn)離射線的威脅。它們的出現(xiàn)，讓醫(yī)患雙方的健康安全都有了更好的保障。

(資料圖片)

精細(xì)操作延伸醫(yī)生“眼腦手”

一臺一米高的方盒子，搭配一條機(jī)械臂，便能挽救腦出血患者的生命。在會(huì)場上，睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人并不起眼，但就在來到會(huì)場的幾天前，它剛剛在北京豐臺右安門醫(yī)院成功救治了一位腦干出血、陷入深度昏迷的患者。

睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人

腦干出血極為兇險(xiǎn)，機(jī)器人卻絲毫不慌，2分鐘完成配準(zhǔn)后，醫(yī)生在它的導(dǎo)航定位輔助下為患者植入引流管，成功抽出陳舊性血腫約8毫升，手術(shù)全程僅耗時(shí)半小時(shí)。

“這臺機(jī)器人的眼、腦、手，都是‘中國心’。”北京柏惠維康科技股份有限公司運(yùn)營中心總監(jiān)周曉明介紹，光學(xué)跟蹤定位儀輔助醫(yī)生看到更大的手術(shù)區(qū)域，靈活的機(jī)械臂則能觸及傳統(tǒng)術(shù)式很難觸達(dá)的角度，手術(shù)精度可達(dá)亞毫米級。腦出血手術(shù)機(jī)器人將助力醫(yī)療資源下沉，輔助縮短醫(yī)生的成長路徑，有望讓基層醫(yī)院的腦出血急癥患者得到最及時(shí)的治療。

保護(hù)醫(yī)患雙方健康安全

除了為患者健康護(hù)航外，醫(yī)療機(jī)器人還能保護(hù)醫(yī)生的健康。在開展介入手術(shù)時(shí)，醫(yī)生要借助造影劑和X射線“看清”血管結(jié)構(gòu)，將金屬導(dǎo)絲送到指定位置，期間則要承受射線的傷害。如果在工作中接受的輻射量積累到一定標(biāo)準(zhǔn)，醫(yī)生就必須要“停工”休息。血管介入機(jī)器人讓導(dǎo)絲有了“觸覺”，通過高精度導(dǎo)管導(dǎo)絲仿生學(xué)推送、多類型導(dǎo)管控制等技術(shù)，讓醫(yī)生可以在手術(shù)室外開展介入手術(shù)，不用再“吃射線”。

術(shù)銳腔鏡機(jī)器人

四條潔白的機(jī)械臂有序運(yùn)行，操縱者則舒適地坐在一旁，像打游戲一般控制手柄，就能精準(zhǔn)地剝開一枚生鵪鶉蛋的外殼。這樣精細(xì)的操作，吸引了不少觀眾駐足。北京術(shù)銳技術(shù)有限公司臨床應(yīng)用工程師劉東升說，這臺腔鏡手術(shù)機(jī)器人只需在患者皮膚上打開一個(gè)切口，主控臺車上，3D電子內(nèi)窺鏡為醫(yī)生呈現(xiàn)出三維立體視野，兩條機(jī)械臂操控手術(shù)工具成為醫(yī)生手臂的延伸，并可規(guī)避輕微顫動(dòng)導(dǎo)致的損傷，另有一臂可進(jìn)行手術(shù)輔助。醫(yī)生坐在手術(shù)臺車前，通過傳回的高清圖像即可操控，不用在手術(shù)臺旁一站就是一天。目前，該機(jī)器人已在泌尿外科、婦外科、胸外科等多個(gè)科室開展了臨床試驗(yàn)，手術(shù)效果優(yōu)異。

讓癱瘓患者恢復(fù)行走能力

展廳里，范滔正借助下肢外骨骼機(jī)器人逛展。他的下肢感知存在問題，力量很差，即使借助拐杖，也只能艱難行走很短的距離?！艾F(xiàn)在有了機(jī)器人，膝蓋這里有一個(gè)電機(jī)，會(huì)幫我的腿進(jìn)行屈伸，走起來更省力?！狈短媳硎荆m然裝置自身也有一定重量，但有了助力，走起來就十分輕松。這套裝置能幫他一口氣能走上一公里，在展廳里逛一逛也不費(fèi)力。

大艾機(jī)器人

曾經(jīng)，許奶奶走起路來一搖一晃，現(xiàn)在借助裝置能走得穩(wěn)當(dāng)，“輕松，不勞累。不然自己不敢走，邁不開步子?！?/p>

北京大艾機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理石堅(jiān)介紹，該公司的機(jī)器人所要幫助的，是截癱、偏癱、腦癱等曾經(jīng)幾乎無法康復(fù)的患者，目前已經(jīng)治療患者超萬例、訓(xùn)練超百萬人次。經(jīng)過長期、科學(xué)的訓(xùn)練，有的患者已經(jīng)從癱瘓無法起身，恢復(fù)至能夠借助拐杖行走。